無人機避障

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DJI Guidance、Intel RealSense 是近期較受注目的無人機避障系統，加上超聲波的eBumper4，以及傳聞會用上飛時測距方案的Xiro Explorer 2，四大避障技術算是各有代表了。

2016年11月23日 — 綜觀四大避障感知技術方案，可說是各有優劣之處。超聲波具高穿透力特性，惟偵測距離短，只有5 米左右。TOF 的有效感知距離稍遠一些，最遠可達10 米；在暗 ...

2018年10月10日 — 避障防撞技術上，發展立體視覺結合光達（LiDAR）之環境感知技術，使無人機可即時感知周遭環境，完成閃避障礙物與細部執勤路徑規劃，確保近距檢測之飛行 ...

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在這系統中，首先先做物體偵測，利用物體偵測的框框位置資訊，得出每個物體的深度資訊。接著，再用我們提出的避障演算法，使無人機能找到一個可行的避障路徑。整套系統可以 ...

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運動模式下，飛行器的視覺避障功能將自動關閉，此時無法進行避障，且飛行速度和姿態控制靈敏度將大幅度提升，小幅度的操作會導致飛行器產生大幅度的飛行動作，應預留足夠的 ...